Een erfdienstbaarheid is een last op een stuk grond ten dienste van de eigenaar van een aangrenzend stuk grond. Bijvoorbeeld het recht van overpad. Het ene erf moet iets toestaan voor een ander erf. Je noemt dat het heersend erf en een dienend erf.
Een erfdienstbaarheid staat in Nederland in het kadaster ingeschreven,
- Het meervoud van erfdienstbaarheid is erfdienstbaarheden.